Sesimbra to do niedawna spokojna rybacka wioska, położona w malowniczym miejscu nad Oceanem Atlantyckim, w najdalej wysuniętym miejscu na zachód w Portugalii a zarazem w całej Europie. Dziś Sesimbra to typowo wypoczynkowa miejscowość, do której tłumnie w ciągu roku zjeżdżają się lizbończycy. W okresie letnim zaś wioska roi się od turystów z całego świata. Ciekawe jest to, że ta miała miejscowość mieści w sobie mnóstwo restauracji, barów, pubów, które praktycznie zawsze wypełnione są po brzegi. Oprócz części rozrywkowej w Sesimbra znajdziemy przepięknie umiejscowiony zamek mauretański, wznoszący się nad miejscowością. Na terenie zamku zachowały się mury obronne, wieża, kościółek, wykładany wielobarwną ceramiczną dekoracją zwaną azulejos. Przedstawiają one sceny biblijne. Obok kościółka zachował się również cmentarz. Z wysokości zamku rozciąga się przepiękny krajobraz na miejscowość i na pobliskie wzgórza Arrabida. Co roku, pod koniec lutego, w Sesimbra odbywa się tygodniowy karnawał. Jest to bardzo huczna impreza, kolorowa, podczas której odbywają się zabawy i jarmarki. Połączone jest to z degustacją portugalskiego wina i sardynek z grilla. Port rybacki, który warty jest odwiedzenia, to urzekający obraz wypraw rybaków co wieczór na połowy. Rankiem naprawiają oni sieci i jest to dobra okazja na zakup świeżych owoców morza. Ceny są nieco wyższe jak w marketach, jednak warto wydać pieniądze na gwarancję tej świeżości. W porcie znajdziemy też szkółkę nurkowania, wypożyczalnię łodzi i jachtów, a idąc trochę wyżej wybrzeżem natkniemy się na łowiących ze skarp wędkarzy. Z portu odpływają też statki wycieczkowe do niedalekiego Setubal, można również wybrać się na połączoną z nurkowaniem wycieczkę łodzią do Cabo Espichel (przylądek niedaleko Sesimbra, gdzie znajduje się pomnik przyrody).