Antananarivo to stolica Madagaskaru. Położona jest w środkowej części wyspy, na wysokości ok. 1400 m n.p.m., jest największym miastem na wyspie. Nazwa miasta oznacza "Miasto Tysiąca Wojowników". Położona jest w górzystym terenie z kolorowymi domami o ciekawej architekturze, zawiłymi uliczkami i licznymi marketami. Pola ryżowe na obrzeżach miasta kontrastują z nowoczesnymi budynkami, sklepami i ruchem drogowym. W starej części stolicy kolorowa zabudowa jest mieszanką stylu afrykańskiego i kolonialnego. Najciekawszymi obiektami - i chyba jedynymi znaczącymi zabytkami - są dwa pałace z czasów niepodległej monarchii malgaskiej z XIX wieku. Jeden z nich, kilkupiętrowy, z arkadami i wieżyczkami należał do wieloletniego premiera Rainlatarivony w XIX wieku. - dziś mieści się w nim muzeum wnętrz i regaliów. Drugi to Rova, dawny pałac królowych Madagaskaru, przed kilku laty spalony w niewyjaśnionych dotąd okolicznościach. Obok stoi dawny kościół zamkowy. W okolicach Antananarivo rozłożyło się pierścieniem 12 świętych wzgórz, z których najważniejszym jest Ambohimanga, z letnią rezydencją królewską. Wewnątrz murów stoi drewniana "rova" z XVIII wieku i dwa pawilony "rokokowe" z połowy XIX wieku. Do niedawna jedną z atrakcji miasta był niezwykle barwny targ Zoma, zajmujący całe centrum miasta, na który zjeżdżali tubylcy z bliska i daleka. Ponieważ dezorganizował on komunikację w centrum i był znanym siedliskiem bandytyzmu, został podzielony na odcinki i przeniesiony w różne okolice Antananarivo, która i dziś - zwłaszcza przy dworcach "taxi-brousses" jest jednym wielkim targowiskiem. W centrum miejscowości rozciąga się duże jezioro Anosy, do którego w XIX wieku wrzucano "krnąbrnych" młodzieńców z bardzo licznej rodziny królewskiej. Obowiązkowym punktem wizyty w Anatananarivo jest zwiedzanie Ogrodu Zoologiczno - Botanicznego Tsimbazaza położonego na obrzeżach miasta. Można z bliska zobaczyć m. in. liczne gatunki lemurów, wśród nich piękne, biało-czarne puszyste sifaki, a także trudną do zobaczenia fossę (największego drapieżnika wyspy, porównywanego z pumą). Jest tam też dział etnograficzny prezentujący chaty z różnych rejonów "Wielkiej Wyspy", kamienne grobowce poszczególnych plemion - a wszystko to w naturalnej scenerii.